New PDF release: Qualitative sichtbasierte Navigation in unstrukturierten

By Thomas Wagner

ISBN-10: 3834814245

ISBN-13: 9783834814241

ISBN-10: 3834898740

ISBN-13: 9783834898746

Navigation ist eine der fundamentalsten Aufgaben eines natürlichen kognitiven structures und wird selbst von einfachen Organismen auf der foundation minimaler räumlicher Informationen und geringer Verarbeitungskapazität mit erstaunlicher Robustheit und Präzision gelöst.

Thomas Wagner untersucht die grundlegende Frage, welche räumlichen Informationen zur Navigation benötigt werden, während aktuelle klassische Ansätze zur Navigation darauf fokussieren, ein greatest an Informationen zu verarbeiten. Der Autor zeigt formal wie auch in der Simulation, dass bei geeigneter Modellierung bereits reines egozentrisches Reihenfolgewissen (Ordnungsinformationen) ausreicht, um komplexe Navigationsleistungen powerful zu vollbringen.

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Die Antwortzeiten lagen vollständig im gleichen Bereich, unabhängig von der Kameraperspektive. Dieses Ergebnis steht in Konflikt mit den Ergebnissen in statischen Domänen. Es könnte darauf hindeuten, dass in dynamischen Szenarien das Verhalten stärker durch zeitliche Constraints beeinflusst und in der Folge restriktiert wird. Beim zweiten Experiment (EXP2) wurden die gleichen Szenen aus zwei verschiedenen Kameraperspektiven gezeigt. Die Ergebnisse stimmen im wesentlichen mit denen des ersten Experimentes überein.

B. Ameisen, Bienen) teilweise eine sichtabhängige Landmarkenerkennung verwenden. Die Repräsentation dieser Landmarken ist sehr einfach. Im Fall von Cataglyphis fortis besteht sie aus einfachen zweidimensionalen neuronalen Snapshots [WMA96]. Die Verwendung dieser uninterpretierten Landmarken ist jedoch ihrer Natur nach eingeschränkt. Sie wird verwendet, indem die Diskrepanz zwischen einem neuronalen Snapshot und der aktuellen Wahrnehmung minimiert wird. Auch bei Bienen dienen Snapshots der Wiedererkennung von Landmarken (siehe [CC00a]).

A. ([MD97], [McN03], [MRW03], [MS03], [SM01]) zeigen deutlich, dass auch wenn man eine Szene aus drei verschiedenen Perspektiven sieht, keine sichtunabhängige Repräsentation aufgebaut wird. 4 werden die Experimente und Ergebnisse aus einem anderen Sichtwinkel ausführlich diskutiert. In einer Experimentreihe von [ARB00] werden die bis hier diskutierten Ergebnisse in einem einzelnen Kernszenario anschaulich repliziert. Im Rahmen dieser Studie sollte validiert werden, welchen Einfluss die Reihenfolge, in der verschiedene Sichten präsentiert werden, auf den Zugriff und die Repräsentation visueller Informationen hat.

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Qualitative sichtbasierte Navigation in unstrukturierten Umgebungen by Thomas Wagner


by Joseph
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